【本報訊】2025 年世界機器人大會（WRC）在北京盛大開幕，作為全球機器人領域最具影響力的盛會之一，大會彙聚了來自世界各地的頂尖科研機構、產業巨頭與創新企業，集中呈現機器人與人工智慧的前沿成果與最新落地應用。
在人潮湧動的展廳中央，北京銀河通用機器人有限公司（以下簡稱“銀河通用”）攜具身大模型機器人 Galbot 全景亮相——從序廳的端到端具身大模型技術實景演示，到自主展位元元覆蓋商業、工業及城市服務的全場景應用，再到會客廳的真實商業售賣，Galbot 全程無遙操、高效運行，成為全場焦點。
大會期間，銀河通用攜手國際科技巨頭英偉達，聯合首發搭載 Jetson AGX THOR 晶片的機器人應用，Galbot 成為全球首台體內部署 Thor 晶片的機器人，並完成了工業場景的應用，向觀眾展示了具身智慧與頂尖算力深度融合的前沿突破與無限潛能。
銀河通用GroceryVLA大模型
在世界機器人大會序廳，銀河通用重點展示了面向零售行業的端到端具身大模型——GroceryVLA。面對密集陳列、多樣 SKU 及多變包裝形態的商超環境，Galbot 展現出卓越的識別與抓取能力。機器人能夠快速、精准地定位目標商品，完成穩定高效的取送操作，整個過程無需遙控，也無需場景資料的預採集。
GroceryVLA 突破了傳統“視覺感知+軌跡規劃”分離設計的技術瓶頸，實現了真正的端到端閉環控制。即使面對光照變化、商品位置調換等複雜環境，模型依然穩定可靠，標誌著具身智慧技術向大規模商業應用邁出關鍵一步。此外，現場還展示了一台與咖啡機器人協作的服務機器人，二者配合默契，完成咖啡的製作與取送，進一步彰顯銀河通用在零售場景中多機器人協同與智慧服務的能力。
智慧重塑汽車製造SPS體系
在工業領域的汽車零件 SPS 分揀工作中，Galbot 成功攻克了傳統機器人難以突破的複雜難題。面對多層堆疊且錯位元的零件、外觀高度相似的工件，以及工廠內各種環境幹擾，Galbot 依靠精准的視覺識別系統，能夠快速鎖定目標工件，精准抓取並完成深筐作業中的自主避障。它不僅可以分辨出近似零件，避免誤抓，還能在作業過程中靈活調整移動路徑。
更為突出的是，Galbot 在遭遇人為幹擾時表現出強大的環境適應能力：即使工件筐位置被調換或零件被故意打亂，它仍能快速完成自我定位與校正，準確找到目標工件完成抓取任務，展現了高度自主決策和智慧化的操作水準。
憑藉這種卓越的泛化能力，Galbot 已與多家國際知名汽車製造企業展開合作，正在多個生產線進行實際落地測試，助力工廠實現分揀環節的高效、穩定自動化。
場景下的精准分揀能力
在城市服務領域，展區內，觀眾可以隨意投擲水瓶等各類物品，物品在地面的位置和姿態完全隨機。面對這種複雜動態環境，機器狗能精准識別目標物，迅速伸出機械臂將其拾起，展現了系統卓越的環境適應力與精確操作能力，這一能力得益於團隊在“運動-操作一體化”領域的突破性成果，尤其是開發出的通用定向可達性映射（GORM）技術，大幅提升了機器人在六自由度基座上進行全身操作的泛化能力。
此外，銀河通用創新整合了抓取姿態檢測與運動規劃模組，採用模組化設計實現感知、規劃與操作的高效銜接，使機器人不僅能完成城市垃圾清理，還能靈活適應家庭清潔、災害救援等多樣化任務，展現了具身智慧技術的強大適應力和多場景應用潛力。
未來，銀河通用將堅持國際化戰略，推動合作成果在商業、製造業等千行百業中的廣泛應用；同時攜手國內外夥伴，深化技術創新，共同拓展具身智慧的多場景潛力，推動具身智慧生態繁榮。【編輯:陸語】
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