【本報訊】在近日舉辦的2025年世界機器人大會（WRC）上，英偉達、宇樹科技、銀河通用三大行業領軍者罕見同框，圍繞物理 AI、模擬技術與機器人產業化路徑展開深度對話。
英偉達Omniverse與模擬模擬技術副總裁Rev Lebaredian提出，過去40年IT產業雖創造5萬億美元規模，但僅覆蓋可數位化的“資訊空間”。交通、製造、醫療等物理世界領域占全球經濟總量超100萬億美元，人工智慧的突破正推動電腦能力向這一領域滲透。他強調，機器人作為物理智慧的載體，將成為連接兩個世界的核心橋樑。
中國在這場變革中具備獨特優勢：全球近半AI研究人員聚集于此，同時擁有無可匹敵的電子製造能力和龐大的工業應用場景。英偉達為此構建三類電腦體系：嵌入機器人本體的Jetson Thor晶片提供邊緣算力，DGX/HGX系統組成的AI工廠完成模型訓練，Isaac Sim模擬平臺則通過物理定律生成資料，測試速度可達現實時間的數倍。
宇樹科技創始人王興興展示了人形機器人商業化的突破性進展。新一代人形機器人售價降至3.9萬元，支持外觀定制且現貨可供，預計2025年底前完成量產，相比去年9.9萬元版本大幅下降，標誌著消費級人形機器人正式進入“萬元時代”。
技術層面，新機型採用英偉達全棧機器人技術，通過Isaac Sim平臺優化運動控制演算法，並借助Isaac Lab實現策略快速反覆運算。宇樹同步推進A2機器狗研發，目標在 1–2 年內實現無預適配環境下的自然交互。
銀河通用創始人王鶴從底層邏輯揭示機器人革命的核心要素：機器人本體、具身智慧模型與合成資料構成鐵三角。其團隊與英偉達合作開發的G1 Premium人形機器人，作為首批搭載Jetson Thor晶片的產品，已在工業碼垛、拆垛及物料箱搬運場景中展現出流暢作業能力。
下一代雙足機器人將採用純雙足設計，基於OpenWBT_Isaac平臺實現模擬與現實環境的無縫銜接，可訓練推車、拾取等複雜任務。王鶴透露，合成資料在其訓練體系中占比高達99%，通過英偉達Isaac Sim生成的物理合規資料，有效解決了真實資料稀缺問題。
市場預測方面，王鶴提出“每三年產值乘10”的增長模型：當前頭部企業年銷 1000台，三年後將達1萬台，六年後突破10萬台。若以單價數十萬元計算，屆時市場規模將超千億元，超越工業機械臂總產值。
業內普遍認為，要讓機器人真正走出實驗室，需要算力、成本可控的硬體與合成資料訓練體系協同。【編輯:陸語】
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